赵堡太极拳起源于道家，创派祖师为张三丰，后由其弟子刘古泉传于山西王宗岳，明朝万历年间传于赵堡蒋发，流传至今已经有多年了，是当今太极拳界中最古老、最原生态的太极拳之一。
郑悟清先生出生于赵堡太极拳发源地河南温县赵堡镇赵堡村。三十岁左右因患有童子痨、胃出血等不治之症，生命垂危，为了冶病养身，不得不将自己抬到太极名师和庆喜门下，拜师求艺。之后数十年里，先生持之以恒地修习太极拳，同时，学习“儒、释、道”经典文化，深究易理和经络，根据实践掌握并升华了太极拳养生、延年的功用。先生经过慢慢凝神体悟，渐渐地竟然脱胎换骨，不仅痼症无药而愈，而且还深得太极之真谛。并且，还将自己所悟的太极之道无私传授给世人，使更多人受益，养生延年，性命双修。
郑悟清先生的太极拳技击功夫出神入化。慈禧的卫官宋三、镖师尚成侠，自有功夫以来培未遇敌手，却终一日拜跪在郑悟清先生面前……。“其拳法超出象外，得其环中，变化云谲波诡，意趣环生，有人所不知而已独到之妙，遂以高超拳艺噪武坛”（《太极拳师郑悟清先生纪念碑》碑文），在武术界享盛誉为“西北太极二郑”之一。先生的崇高品德更受世人尊崇。先生授太极拳四十余年、从学者遍及各行各业，脱颖而出者不计其数。
50年代有尚姓者曾为开封某镖局镖师，武功高强，走访全国各地，未遇劲敌。闻西安郑悟清之威名，随往访之，以较其技。郑先生有高足三人闻之，乃告与师，师欢迎光临。但三位弟子皆为师捏汗一把，并备担架一副，应用药物所备齐全，以防不测。在一弟子后院相见，见面时，一弟子人高马大为使尚某换座上位，即连人带椅将尚某挪于上位。尚某待挪稳后，浑身一抖擞，一把太师椅皆为碎片，同时邀请三人齐上，三人瞬间倒地一对半。三弟子皆瞠目结舌，乃劝师不可再比，以防一辈英名毁于一旦。此时尚某邀郑先生下场，三个回合，未见郑先生出手，一而再，再而三，俱将尚弹发于丈外。尚始先不服，三个回合后，乃跪地叩头，曰："真乃神人矣！"自此，三弟子在人前皆不敢言己谓练拳者也。
有一年雪下得特别大,连续多日都不见放晴,好不容易等到了雪停,郑公悟清携夫人赶忙去泰山家看望岳父岳母。岳母见到女儿女婿心里特别高兴,准备了一桌丰盛的午餐,大家高高兴兴的聚在一起欢叙天伦之乐。席间郑公去茅房解小手。那时农村的茅房非常简陋,仅仅用*土夯成半人高的土墙围起来了事。茅房旁边长着一棵参天大树.正当郑公解小手时,只觉得身后有阵儿凉风带着雪片落到了自己的头上和脖梗里甚是冰凉,同时觉得又有什么东西砸向自己,便下意识的欠欠了身子,抖动了一下肩膀,也没在意什么。等郑公从茅房出来后,才看到眼前三五米处横着一根碗口粗的树枝枝里八杈的当着去路,这时郑公才知道刚才想“偷袭”自己的竟然是这从树上掉下来的家伙,便顺手折了折堆放在灶房旁边,没事儿是的回到了桌前。过了会儿听到院子里的岳母大声嚷道“这是谁嗳!给咱抱来这么大捆柴禾”。屋里的郑公微笑着默不作声。
立如松，坐如钟，行如风，这是夫子功底充实的又一写照。我们常说夫子走有走相，坐有坐相，站有站相，留神观察夫子的人，都会同意这样的看法，他老人家走起路来一条线又轻如飞燕，步下生风，青年人很少能与之并肩前进。耄耋年龄的老人了，语声如洪钟，满口牙齿，灯光下能看石印《小五义》，谁见到谁能不由衷地惊叹呢！这当然是精力充沛，得力于太极拳修养。这些又是夫子形象的另一个侧面。
赵堡太极拳第十代传人郑悟清先生堪称一代宗师，其武德、技击、养生，都是近现代太极拳界的翘楚，先生为太极拳的传播为人民大众的健康做出了卓越贡献。
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